Información general

✴Esta aplicación de ingeniería robótica proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control.✴ ►La aplicación lleva al usuario a través de un proceso de diseño paso a paso en esta área especializada del diseño de robots que avanza rápidamente.Esta aplicación proporciona al ingeniero profesional y al estudiante métodos y ejemplos importantes y detallados sobre cómo diseñar las partes mecánicas de robots y sistemas automatizados. La aplicación de robótica enfatiza los aspectos eléctricos y de control del diseño sin ninguna cobertura práctica de cómo diseñar y construir los componentes, la máquina o el sistema. ✫ ►Desde los fundamentos técnicos hasta las implicaciones sociales y éticas de la robótica, la aplicación proporciona una colección completa de los logros en el campo, y constituye una premisa para futuros avances hacia nuevos desafíos en robótica. ✫ ► Esta guía completa adopta un enfoque introductorio a la robótica, guiando al usuario a través de las habilidades esenciales de electrónica, mecánica y programación necesarias para construir su propio robot. .Esta App está enfocada a modelos geométricos de mecanismos de robots. Matriz de rotación y orientación y cuaterniones. La postura y el desplazamiento de un objeto se tratan matemáticamente con matrices de transformación homogéneas. ✫ ► La aplicación es un verdadero recorrido por los fundamentos de la cinemática, la dinámica y el control del nivel de las articulaciones del robot, luego los modelos de cámara, el procesamiento de imágenes, la extracción de características y la geometría epipolar, y trae todo junto en un servosistema visual.✫❰ Útil para: investigadores y estudiantes de posgrado en robótica y sistemas automatizados, ingeniería eléctrica y mecánica, economía internacional, inteligencia artificial y percepción de máquinas. Humanoides, robótica espacial, automatización industrial ❱☆Finalmente, el La aplicación analiza las contribuciones y limitaciones que han surgido de diferentes metodologías de investigación, posibles aplicaciones educativas y conceptos de interacción entre humanos y robots para el desarrollo de los paradigmas anteriores. ☆ 【Los temas cubiertos se enumeran a continuación】 ⇢ Robótica: Introducción ⇢ Robótica: Alcance y Limitaciones de los robots⇢ Clasificación de sistemas robóticos⇢ Usos actuales de los robots⇢ Componentes de los robots⇢ ¿Qué son los robots industriales?⇢ Beneficios de los robots⇢ Posición y orientación de los objetos en la automatización robótica⇢ La cinemática de los manipuladores: directa e inversa⇢ Cinemática de los manipuladores : Análisis de Velocidad⇢ ¿Cómo Funciona el Sistema de Reconocimiento de Voz de un Robot?⇢ Sensores de Luz en Robots⇢ Sistema de Visión en Robots⇢ Robots en Ingeniería y Manufactura⇢ Robótica: Construcción de un Robot⇢ Robótica: Estructura de Robots Industriales o Manipuladores: Tipos de Cuerpos Base – I⇢ Robótica: Estructura de robots o manipuladores industriales: Tipos de cuerpos base – II⇢ Sistema robótico de manipulación: Robots de tipo manual⇢ Las características requeridas de un multímetro para la construcción de robots⇢ Medición de resistencia de resistencias⇢ Las características opcionales de los multi- medidores para construcción de robots⇢ Resistencias variables: identificación de potenciómetros⇢ ​​El chip comparador de voltaje LM393⇢ Cómo probar lámparas LED⇢ Atributos básicos de los LED⇢ Robots articulados – SCARA y PUMA⇢ Cuerpos base de robots: Base de robot articulada⇢ Cuerpos base de robots: Base esférica Robot - Control y Aplicación⇢ Sistema Robótico de Manipulación: Robot de Telecontrol o Operado Remota⇢ Robot de Base Esférica: Construcción y Espacio de Trabajo⇢ Cuerpos Base de Robots: Robot de Base Cilíndrica⇢ Introducción a la Tecnología Robótica⇢ Ventajas de la Robótica en Ingeniería⇢ Robótica Médica ⇢ Manejo de robots industriales fuera de servicio⇢ Métodos de ajuste de bucle PID para robótica⇢ Honda Asimo: ¿cuánto tiempo para los robots en el hogar?⇢ El cerebro y el cuerpo de un robot⇢ El futuro de la robótica⇢ Sistemas robóticos de manipulación: robot de tipo automático⇢ Características adicionales recomendadas para multímetros en construcción de robots⇢ Identificación y compra de resistencias⇢ Conceptos de sistemas de control de autoaprendizaje simplificados ⇢ Automatización⇢ Tipos de robot⇢ Estudios requeridos en robótica⇢ Tecnologías de un robot